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KRMotion——一個專業(yè)的軟運動控制平臺

KRMotion是什么

KRMotion是一款基于德國Kithara公司W(wǎng)indows實時拓展套件開發(fā)的開放式軟運動控制平臺，該平臺構(gòu)建了各類數(shù)據(jù)采集、運動控制、邏輯控制、實時視覺等功能庫以及系統(tǒng)配置工具，提供了一個基于IPC+Windows的純軟件的實時自動化控制系統(tǒng)解決方案。

KRMotion能做什么

KRMotion平臺使用通用PC取代傳統(tǒng)的PLC、運動控制卡、專用運動控制器等硬件，將自動化設(shè)備的各項功能做成精細(xì)化的軟件模塊，用戶在使用平臺時具有更高的自由度與柔性，在節(jié)約硬件成本的同時也使不同單元之間的數(shù)據(jù)交互更加直接且方便，極大的促進了開發(fā)平臺的統(tǒng)一。

KRMotion特點

使用PC作為運動控制器，無需專用硬件

提供集成工程配置、設(shè)備調(diào)試、狀態(tài)監(jiān)控等功能的可視化系統(tǒng)工具。

支持EtherCAT/EntherMAC總線，通信周期可達100us，從站64個。

采用S型速度曲線，支持在線變位置變速度。

支持位置、速度、力矩以及前饋速度補償功能。

支持電子凸輪、電子齒輪。

支持3D桁架、Scara等軸組的時間同步PTP、直線插補、圓弧插補。

提供PDO映射機制，支持運動控制算法拓展及實時應(yīng)用邏輯開發(fā)。